ASPMedia24

Горячие новости
Главная Бизнес-хайп ХИРУРГ ПО ИМЕНИ РОБОТ
17 Март 2020

ХИРУРГ ПО ИМЕНИ РОБОТ

Робот-хирург. Изобретение российских медиков позволит управлять роботом, который будет оперировать больного.

Патент: 2715400. Авторы: Дмитрий Пушкарь, Рахим Нахушев. Патентообладатель: Ассистирующие Хирургические Технологии (АСТ), ЛТД.

Робот-ассистированная хирургия - инновационный раздел медицины. Она даёт возможность осуществлять самые сложные хирургические вмешательства. «Рука»-манипулятор робота полностью компенсирует естественное дрожание рук хирурга, а также вращается в плоскостях, недоступных врачу. Это позволяет выполнять операции с максимальной точностью в труднодоступных анатомических областях. Для данного вида устройств важны не только сами действия, но и усилия, прикладываемые врачом при воздействии на ткани или клетки. В случае с описываемым изобретением усилия прикладываются к датчику, который передаёт давление, оказываемое хирургом, на оперируемый участок.

Близким к заявленной системе можно назвать принцип, реализованный в экранах смартфонов последних поколений. Например, в айфонах c помощью разных по силе и продолжительности нажатий на экран можно отдавать системе разные команды, вызывать контекстное меню или управлять персонажами в играх. В предложенном техническом решении сходный метод управления позволил создать специальную тензоплатформу, с помощью которой можно «командовать» роботизированным комплексом даже при тончайших нейрохирургических операциях или операциях, проводимых с минимальными надрезами.

Тензоплатформа для роботохирургического комплекса сделана в виде трёхмерной конструкции из силовой площадки, трёх пар тензоблоков и блока обработки, приёма и передачи информации от тензодатчиков. Силовая площадка воспринимает управляющее воздействие от руки оператора, а дальше передаёт его продолжительность и усилие на элементы, которые непосредственно воздействуют на тело, органы и клетки пациента.

Изобретение обеспечивает повышение точности измерения силы, прикладываемой рукой хирурга во время управления контроллером, на всей амплитуде перемещения и при всех углах, а также повышает точность измерения скорости и ускорения приложения силы, что даёт возможность проводить операции даже на микроуровне.

Источник и фото: Роспатент

Прочитано 227 раз

Добавить комментарий


Партнёры

Главная Бизнес-хайп ХИРУРГ ПО ИМЕНИ РОБОТ
Яндекс.Метрика Top.Mail.Ru